Um ein einheitlichen Code-Layout innerhalb des Projektes zu erreichen, wird von den beteiligten Studenten erwartet, dass sie sich an die C++ Coding Guidelines halten.
| (1) |
Diplomarbeit |
"Entwicklung einer komponentenbasierten Simulationsumgebung für mobile autonome Roboter" |
Andreas Günther |
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| (2) |
Studienarbeit |
"LVDS-basierte Kommunikation in einem Netzwerk von FPGAs" |
Sven Biederer |
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| (3) |
Studienarbeit |
"PDA-Laufzeitumgebung für Remote-Control-Anwendungen" |
Yik-Yin Yen |
√ |
| (4) |
Diplomarbeit |
"FPGA-basierte Antriebsteuerung eines mobilen Roboters" |
Roman Arndt |
√ |
| (5) |
Studienarbeit |
"FPGA-based control of a servo motor" |
Tenali Kranthi |
√ |
| (6) |
Diplomarbeit |
"Entwicklung einer Basisstation für mobile Roboter" |
Christoph Albrecht |
√ |
| (7) |
Studienarbeit |
"Implentierung eines Fuzzy-Control Interpreters zur Robotersteuerung" |
Cem Bassoy |
√ |
| (8) |
Studienarbeit |
"Implementierung einer Linux-Laufzeitumgebung für den PI-Nets Bytecode" |
Henning Manteuffel |
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| (9) |
Studienarbeit |
"Einlesen und Auswerten von Videosignalen zur Robotersteuerung" |
Arne Ehlers |
√ |
| (10) |
Studienarbeit |
"Steuerung des FPGA-basierten Antriebsmoduls eines mobilen Roboters" |
Tobias Jeske |
√ |
| (11) |
Studienarbeit |
"LVDS-basierte Kommunikation und Routing in einem Netzwerk von FPGAs" |
Martin Grymel |
√ |
| (12) |
Studienarbeit |
"IR-basiertes Andocken eines simulierten mobilen Roboters an einer Basisstation" |
Anja Versemann |
√ |
| (13) |
Diplomarbeit |
"Video-basierte Bewegungssteuerung eines Systems aus zwei autonomen mobilen Robotern" |
Christian Scheuer |
√ |
| (14) |
Diplomarbeit |
"Control Strategies for Cooperative Mobile Robot Systems" |
Jan Reher |
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| (15) |
Studienarbeit |
"FPGA-basierte Steuerung der Peripherie eines mobilen Roboters" |
Ubbo Ehlers |
√ |
| (16) |
Studienarbeit |
"Kommunikation zw. Robotern, PC und PDAs via Bluetooth" |
Andreas Weigel |
√ |
| (17) |
Studienarbeit |
"Dynamically Extensible Planner for Cooperative Control of Autonomous Mobile Robots" |
Dan Zeng |
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| (18) |
Bachelorarbeit |
"Dreidimensionale Simulation der Mechanik Koppelbarer Mobiler Roboter" |
Hu Yao |
√ |
| (19) |
Studienarbeit |
"Koordinierte Bewegungssteuerung in einem System Koppelbarer Mobiler Roboter" |
Rui Liu |
√ |
| (20) |
Studienarbeit |
"FPGA-based Control of IR Proximity Sensors for a Multi-Robot System" |
Yi Chen |
√ |
| (21) |
Diplomarbeit |
"IR-basiertes Andocken eines Mobilen Roboters" |
Florian Cordes |
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| (22) |
Studienarbeit |
"IR-based Localization and Navigation in Multi-Robot System" |
Yevgeny Derkatch |
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| (23) |
Studienarbeit |
"Auswerten von Stereo-Videosignalen zur Robotersteuerung" |
Sonja Meyer |
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| (24) |
Studienarbeit |
"Dynamisch erweiterbare Planungseinheit zur kooperativen Steuerung autonomer mobiler Roboter" |
David Stumpf |
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| (25) |
Diplomarbeit |
"Bluetooth-basierte Fernsteuerung und Diagnostik eines mobilen Roboters mit einem PDA" |
Jalal Aloussi |
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| (26) |
Diplomarbeit |
"Kommunikation und Initialisierung des Platinensystems eines autonomen mobilen Roboters" |
Henning Lippstock |
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| (27) |
Studienarbeit |
"Kommunikation zwischen Autonomen Mobilen Robotern basierend auf IR-Sensoren" |
Erwin Prizkau |
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